diff --git a/servo.ino b/servo.ino
index a242cc8..2f7b480 100644
--- a/servo.ino
+++ b/servo.ino
@@ -29,14 +29,19 @@ void setup() {
 
 void loop() {
   if (istTasterGedrueckt(D2)) {
-    linkeAugenbraue.write(90);
-    rechteAugenbraue.write(90);
+    for(int i = 0; i<= 90; i++){
+      rechteAugenbraue.write(i);
+      linkeAugenbraue.write(i);
+    }
+    
     Serial.println("Vorwärts");
     debug();
   }
   if (istTasterGedrueckt(D3)) {
-    linkeAugenbraue.write(0);
-    rechteAugenbraue.write(0);
+    for(int i = 90; i>= 0; i--){
+      rechteAugenbraue.write(i);
+      linkeAugenbraue.write(i);
+    }
     Serial.println("Rückwärts");
     debug();
   }