diff --git a/servo.ino b/servo.ino
index 3dc7d28..a242cc8 100644
--- a/servo.ino
+++ b/servo.ino
@@ -19,8 +19,8 @@ Servo rechteAugenbraue;  // create servo object to control a servo
 
 
 void setup() {
-  myservo.rechteAugenbraue(D1);
-  myservo.linkeAugenbraue(D4);         // attaches the servo on GIO2 to the servo object
+  rechteAugenbraue.attach(D1);
+  linkeAugenbraue.attach(D4);         // attaches the servo on GIO2 to the servo object
   pinMode(D2, INPUT_PULLUP);
   pinMode(D3, INPUT_PULLUP);
 
@@ -31,22 +31,24 @@ void loop() {
   if (istTasterGedrueckt(D2)) {
     linkeAugenbraue.write(90);
     rechteAugenbraue.write(90);
-    Serial.writeln("Vorwärts");
+    Serial.println("Vorwärts");
+    debug();
   }
   if (istTasterGedrueckt(D3)) {
     linkeAugenbraue.write(0);
     rechteAugenbraue.write(0);
-    Serial.writeln("Rückwärts");
+    Serial.println("Rückwärts");
+    debug();
   }
 
-  debug();
+  //debug();
   
 }
 void debug(){
-  Serial.write("Spannung auf linker Augenbraue: ")
-  Serial.writeln(D4);
-  Serial.write("Spannung auf rechter Augenbraue: ")
-  Serial.writeln(D1);
+  Serial.write("Spannung auf linker Augenbraue: ");
+  Serial.println(D4);
+  Serial.write("Spannung auf rechter Augenbraue: ");
+  Serial.println(D1);
   delay(200);
 }
 bool istTasterGedrueckt(int taster) {