From c7de871279afa8705d6a8687c19587e186ebb915 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: HollowPurity Date: Wed, 19 Jul 2023 14:34:25 +0200 Subject: [PATCH] fixed Syntax mistakes --- servo.ino | 20 +++++++++++--------- 1 file changed, 11 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/servo.ino b/servo.ino index 3dc7d28..a242cc8 100644 --- a/servo.ino +++ b/servo.ino @@ -19,8 +19,8 @@ Servo rechteAugenbraue; // create servo object to control a servo void setup() { - myservo.rechteAugenbraue(D1); - myservo.linkeAugenbraue(D4); // attaches the servo on GIO2 to the servo object + rechteAugenbraue.attach(D1); + linkeAugenbraue.attach(D4); // attaches the servo on GIO2 to the servo object pinMode(D2, INPUT_PULLUP); pinMode(D3, INPUT_PULLUP); @@ -31,22 +31,24 @@ void loop() { if (istTasterGedrueckt(D2)) { linkeAugenbraue.write(90); rechteAugenbraue.write(90); - Serial.writeln("Vorwärts"); + Serial.println("Vorwärts"); + debug(); } if (istTasterGedrueckt(D3)) { linkeAugenbraue.write(0); rechteAugenbraue.write(0); - Serial.writeln("Rückwärts"); + Serial.println("Rückwärts"); + debug(); } - debug(); + //debug(); } void debug(){ - Serial.write("Spannung auf linker Augenbraue: ") - Serial.writeln(D4); - Serial.write("Spannung auf rechter Augenbraue: ") - Serial.writeln(D1); + Serial.write("Spannung auf linker Augenbraue: "); + Serial.println(D4); + Serial.write("Spannung auf rechter Augenbraue: "); + Serial.println(D1); delay(200); } bool istTasterGedrueckt(int taster) {