minor notes adjustment

README.md

@@ -45,25 +45,22 @@ Für RoboCup 2025
 ```
 
 ### Wippe Notizen
-def flipflop(state, r, s):
-    """
     Logik implementiert in Rampen Logik. Bleibe stehen, wenn der Rollwinkel sich um mehr als 10 (?) ändert.
     RS-Flipflop-Logik:
         Set (= tue nichts), wenn der Winkel sich ändert;
         Reset (= bleibe stehen), solange sich der Rollwinkel ändert, danach fahre normal weiter
-    """
+    
+def flipflop(state, r, s):
     return False if r else (True if s else state)
 
 ### Obstacle Notizen
-"""
 - Sensor ~12cm über dem Boden einbauen; insg. 3 Abstandssensoren benötigt (oder 2 mit aufwändigerer Logik und drehendem Sensor)
  1. Wenn vorderer Sensor bestimmten Abstand feststellt, stoppen, zurückfahren bis ein Abstand d feststeht
  2. Drehen, bis ein Seitensensor Abstand d oder kleiner feststellt. Kleinsten Abstand bestimmen:
-    2.1 Bei Drehung niedrigsten Wert des Sensors merken
-    2.2 Wenn Abstand größer wird, zurückdrehen, bis kleinster Wert wieder erreicht ist
+    1. Bei Drehung niedrigsten Wert des Sensors merken
+    2. Wenn Abstand größer wird, zurückdrehen, bis kleinster Wert wieder erreicht ist
 3. Losfahren und in entsprechende Richtung drehen, wenn Abstand kleiner/größer wird
 4. Abbrechen, wenn Farbsensoren Schwarz erkennen
-"""
 
 ### Bumper Notizen
 Änderungen von Gier- und Neigungswinkeln, sowie das Verhalten des Roboters zu beobachten