From c49186bf956db13ac1f72fc2bb80f4106dee3096 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ruben Seitz <2211567@stud.hs-mannheim.de>
Date: Tue, 18 Nov 2025 12:52:06 +0100
Subject: [PATCH] added bumper notes

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 src/main.llsp3 | 8 ++++++--
 1 file changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/src/main.llsp3 b/src/main.llsp3
index d46ffdc..7c39d08 100644
--- a/src/main.llsp3
+++ b/src/main.llsp3
@@ -7,7 +7,7 @@ import sys
 import runloop
 import time
 
-# Notes ###############################################################################
+# Notes ######################################################################################
 
 # Wippe Notizen
 def flipflop(state, r, s):
@@ -30,6 +30,10 @@ def flipflop(state, r, s):
 4. Abbrechen, wenn Farbsensoren Schwarz erkennen
 """
 
+# Bumper Notizen
+# Änderungen von Gier- und Neigungswinkeln, sowie das Verhalten des Roboters zu beobachten
+# Vermutlich Protokoll einbauen, was passiert, wenn für eine bestimmte Zeit die Linie nicht mehr zu finden ist.
+
 # Ziellinie Notizen
 # Wenn beide Sensoren Farbe rot feststellen, stoppe die Motoren, beende das Programm
 
@@ -46,7 +50,7 @@ def flipflop(state, r, s):
 
 # WANTED_COLOR = color.BLACK
 
-# Productive Code #################################################################
+# Productive Code ###########################################################################
 
 async def move_on_color():
     start_time = time.time()