Pr_robot_factory/robot/interfaces/RobotControl.java

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Java
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2022-12-08 14:58:44 +01:00
//package tpe.exceptions.roboter;
package robot.interfaces;
2022-12-08 14:58:44 +01:00
//import tpe.exceptions.roboter.exceptions.RobotException;
/**
* Das Interface repräsentiert einen einfachen Roboter mit seinen Funktionen.
*
* Jeder produzierte Roboter hat einen Namen, der vom Besteller frei gewählt
* werden kann. Der Name bleibt über die gesamte Lebensdauer des Roboters
* unveränderlich. Man kann einen Roboter jederzeit über die
* <code>getName()</code>-Methode nach seinem Namen fragen.
*
* Zusätzlich zum frei gewählten Namen, hat jeder Roboter noch eine
* Seriennummer. Diese wird bei der Produktion festgelegt und hat einen vom
* Roboter-Typ abhängigen Bereich möglicher Werte. Innerhalb des Bereiches wird
* die Seriennummer zufällig vergeben. Die Seriennummer kann auch bei
* ausgeschalteten Roboter über <code>getId()</code>gelesen werden.
*
* Ein Roboter hat einen Hauptschalter, der mithilfe der
* <code>triggerPowerSwitch()</code>-Methode bedient werden kann. Direkt nach
* der Produktion ist der Roboter ausgeschaltet. Drückt man einmal auf den
* Schalter, wird er eingeschaltet. Ein weiterer Druck schaltet ihn wieder aus, usw.
*
* Die aktuelle Position des Hauptschalters kann man mit der Methode
* <code>isPowerOn()</code> abfragen. Hierbei bedeutet <code>true</code>, dass
* der Roboter eingeschaltet ist und <code>false</code>, dass er nicht
* eingeschaltet ist.
*
* Falls ein Fehler auftritt, kann der Nutzer des Roboters den letzten
* aufgetretenen Fehler über eine Blackbox (Fehlerspeicher) auslesen. Dies
* geschieht mithilfe der <code>getLastException()</code>-Methode. Der
* Fehlerspeicher kann auch bei ausgeschaltetem Roboter benutzt werden. Gab es
* noch keinen Fehler, ist der Fehlerspeicher leer (<code>null</code>).
*
* Alle Methoden dieses Interfaces können auch auf einem Roboter aufgerufen
* werden, der ausgeschaltet ist (d.h. wenn <code>isPowerOn()</code> == false).
*/
public interface RobotControl {
/**
* Gibt die ID (Seriennummer) des Roboters zurück.
*
* @return Eine eindeutige Identifikation in Form einer Zahl.
*/
public int getId();
/**
* Gibt den Namen des Roboter-Exemplars zurück.
*
* @return Der Name des Roboters.
*/
public String getName();
/**
* Betätigen den An-/Ausschaltknopf.
*/
public void triggerPowerSwitch();
/**
* Prüft ob der Roboter eingeschaltet ist.
*
* @return <code>true</code> bedeutet, dass der Roboter eingeschaltet ist,
* <code>false</code>, dass er nicht eingeschaltet ist.
*/
public boolean isPowerOn();
/**
* Ruft die zuletzt aufgetretene Ausnahme aus der Blackbox ab.
*
* @return zuletzt aufgetretene Ausnahme oder <code>null</code> falls noch
* keine aufgetreten ist.
*/
//public RobotException getLastException();
}