updated README

README.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Robot Factory for PR2
 
-* [Teilnehmer](#tilnehmer)
+* [Teilnehmer](#teilnehmer)
 
 * [Overview](#overview)
   * [Packages](#packages)
@@ -41,7 +41,7 @@
 ```
 ___
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
@@ -53,26 +53,26 @@ ___
 ```
 ___
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
 <h2 align="center"> Interface Robot </h2>
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
 
 <h2 align="center"> Interface RobotControl </h2>
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
 <h2 align="center"> Interface RobotInstructions </h2>
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
@@ -86,11 +86,11 @@ ___
 ```
 ___
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
-## infratructure
+## Infrastructure
 
 <h2 align="center"> Klasse Persistenz </h2>
 
@@ -99,7 +99,7 @@ ___
 ```
 ___
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
@@ -112,7 +112,7 @@ ___
 ```
 ___
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
@@ -123,7 +123,7 @@ ___
 ```
 ___
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
 ```
 
@@ -134,8 +134,11 @@ ___
 ```
 ___
 
-### Mathods:
+### Methods:
 ```
+update_readme:
+update_make:
+update_all:
 ```