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 # Robot Factory for PR2
-1. [Einzelne Klassen] (#first)
+* [Teilnehmer](#tilnehmer)
 
+* [Einzelne Klassen](#einnzlne-klassen)
+
+* [Aufgabe](#aufgabe)
 ## Teilnehmer:
 
 - Philipp Kotte Matr. : 2211945;
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 - XXXXXXX XXXXX Matr. : XXXXXXX;
 
 
-<a name="first"></a>
 ## Einzelne Klassen 
 <h2 align="center">
  C3PO