//package tpe.exceptions.roboter; package domain; //import tpe.exceptions.roboter.exceptions.RobotException; /** * Das Interface repräsentiert einen einfachen Roboter mit seinen Funktionen. * * Jeder produzierte Roboter hat einen Namen, der vom Besteller frei gewählt * werden kann. Der Name bleibt über die gesamte Lebensdauer des Roboters * unveränderlich. Man kann einen Roboter jederzeit über die * getName()-Methode nach seinem Namen fragen. * * Zusätzlich zum frei gewählten Namen, hat jeder Roboter noch eine * Seriennummer. Diese wird bei der Produktion festgelegt und hat einen vom * Roboter-Typ abhängigen Bereich möglicher Werte. Innerhalb des Bereiches wird * die Seriennummer zufällig vergeben. Die Seriennummer kann auch bei * ausgeschalteten Roboter über getId()gelesen werden. * * Ein Roboter hat einen Hauptschalter, der mithilfe der * triggerPowerSwitch()-Methode bedient werden kann. Direkt nach * der Produktion ist der Roboter ausgeschaltet. Drückt man einmal auf den * Schalter, wird er eingeschaltet. Ein weiterer Druck schaltet ihn wieder aus, usw. * * Die aktuelle Position des Hauptschalters kann man mit der Methode * isPowerOn() abfragen. Hierbei bedeutet true, dass * der Roboter eingeschaltet ist und false, dass er nicht * eingeschaltet ist. * * Falls ein Fehler auftritt, kann der Nutzer des Roboters den letzten * aufgetretenen Fehler über eine Blackbox (Fehlerspeicher) auslesen. Dies * geschieht mithilfe der getLastException()-Methode. Der * Fehlerspeicher kann auch bei ausgeschaltetem Roboter benutzt werden. Gab es * noch keinen Fehler, ist der Fehlerspeicher leer (null). * * Alle Methoden dieses Interfaces können auch auf einem Roboter aufgerufen * werden, der ausgeschaltet ist (d.h. wenn isPowerOn() == false). */ public interface RobotControl { /** * Gibt die ID (Seriennummer) des Roboters zurück. * * @return Eine eindeutige Identifikation in Form einer Zahl. */ public int getId(); /** * Gibt den Namen des Roboter-Exemplars zurück. * * @return Der Name des Roboters. */ public String getName(); /** * Betätigen den An-/Ausschaltknopf. */ public void triggerPowerSwitch(); /** * Prüft ob der Roboter eingeschaltet ist. * * @return true bedeutet, dass der Roboter eingeschaltet ist, * false, dass er nicht eingeschaltet ist. */ public boolean isPowerOn(); /** * Ruft die zuletzt aufgetretene Ausnahme aus der Blackbox ab. * * @return zuletzt aufgetretene Ausnahme oder null falls noch * keine aufgetreten ist. */ //public RobotException getLastException(); }