main.llsp3 gelöscht

main.llsp3

@@ -1,88 +0,0 @@
-from hub import button, port, motion_sensor as ms
-import motor
-import motor_pair as mp
-import color_sensor as cs
-import color
-import sys
-import runloop
-import time
-
-# Notes ###############################################################################
-
-# Wippe Notizen
-def flipflop(state, r, s):
-    """
-    Logik implementiert in Rampen Logik. Bleibe stehen, wenn der Rollwinkel sich um mehr als 10 (?) ändert.
-    RS-Flipflop-Logik:
-        Set (= tue nichts), wenn der Winkel sich ändert;
-        Reset (= bleibe stehen), solange sich der Rollwinkel ändert, danach fahre normal weiter
-    """
-    return False if r else (True if s else state)
-
-# Obstacle Notizen
-"""
-- Sensor ~12cm über dem Boden einbauen; insg. 3 Abstandssensoren benötigt (oder 2 mit aufwändigerer Logik und drehendem Sensor)
- 1. Wenn vorderer Sensor bestimmten Abstand feststellt, stoppen, zurückfahren bis ein Abstand d feststeht
- 2. Drehen, bis ein Seitensensor Abstand d oder kleiner feststellt. Kleinsten Abstand bestimmen:
-    2.1 Bei Drehung niedrigsten Wert des Sensors merken
-    2.2 Wenn Abstand größer wird, zurückdrehen, bis kleinster Wert wieder erreicht ist
-3. Losfahren und in entsprechende Richtung drehen, wenn Abstand kleiner/größer wird
-4. Abbrechen, wenn Farbsensoren Schwarz erkennen
-"""
-
-# Ziellinie Notizen
-# Wenn beide Sensoren Farbe rot feststellen, stoppe die Motoren, beende das Programm
-
-
-# Implementation of Basic operations and misc. ##############################################
-
-# await mp.move_for_degrees(mp.PAIR_1, 360, 45, velocity=280)
-
-# motor.run_for_degrees(portNum, 200, 300)
-# await runloop.sleep_ms(2000)
-
-# mp.move_tank(mp.PAIR_1, 280, -280)
-# await runloop.sleep_ms(2000)
-
-# WANTED_COLOR = color.BLACK
-
-# Productive Code #################################################################
-
-async def move_on_color():
-    start_time = time.time()
-    print(ms.tilt_angles())
-    while True:
-        roll_value = ms.tilt_angles()[2]
-        # Change to switch case
-        if cs.reflection(port.C) < 60:
-            mp.move_tank(mp.PAIR_1, -100, 100)
-        elif cs.reflection(port.E) < 60:
-            mp.move_tank(mp.PAIR_1, 100, -100)
-        elif roll_value < -150: # uphill function
-            mp.move(mp.PAIR_1, 0, velocity=450)
-        else:
-            mp.move(mp.PAIR_1, 0, velocity=200)
-
-    # Geradeaus
-
-    # linkskurve
-    # rechtskurve 
-
-    # Kreuzung (grüner Punkt)
-    # wenn grün, dann biege um 90 Grad in die richtung ab (wenn vor schwarzer linie)
-
-    # Sackgasse (= zwei grüne Punkte)
-    # -> Drehung 180 Grad
-
-    # Bergauf
-    # Bergab
-
-    # Speedbumper (Schräge Bumper)
-
-async def main():
-    mp.pair(mp.PAIR_1, port.A, port.D)
-    await move_on_color()
-
-    sys.exit()
-
-runloop.run(main())