ROB

Für RoboCup 2025

// ---- Ereignisse zuerst prüfen ----

wenn links == grün UND rechts == grün:
    // Sackgasse → 180°
    drehe 180°

wenn links == grün ODER rechts == grün:
    // Kreuzung → 90° Turn
    wenn links == grün:
        drehe 90° nach links
    sonst:
        drehe 90° nach rechts

// ---- Fahrbahn: Linie folgen ----

wenn links == schwarz UND rechts == weiß:
    // Linie ist links → nach links korrigieren
    drehe nach links

wenn rechts == schwarz UND links == weiß:
    // Linie ist rechts → nach rechts korrigieren
    drehe nach rechts

// ---- Geradeaus ---- 
wir haben im Moment wenn beide weiß und die Sensoren weiter auseinander vlt funktioniert das so smoother?
wenn links == schwarz UND rechts == schwarz:
    beide Motoren gleich schnell

// ---- Weiß auf beiden Seiten = Linie verloren ----
wenn links == weiß UND rechts == weiß:
    langsam drehen bis schwarz gefunden

// ---- Terrain ----
// 5 weil ich nicht mehr den Wert wusste
wenn winkel > +5:
    Motorleistung += 20%
    
 // Bergab
wenn winkel < -5:
    Motorleistung -= 20%