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ROB
Für RoboCup 2025
// ---- Ereignisse zuerst prüfen ----
wenn links == grün UND rechts == grün:
// Sackgasse → 180°
drehe 180°
wenn links == grün ODER rechts == grün:
// Kreuzung → 90° Turn
wenn links == grün:
drehe 90° nach links
sonst:
drehe 90° nach rechts
// ---- Fahrbahn: Linie folgen ----
wenn links == schwarz UND rechts == weiß:
// Linie ist links → nach links korrigieren
drehe nach links
wenn rechts == schwarz UND links == weiß:
// Linie ist rechts → nach rechts korrigieren
drehe nach rechts
// ---- Geradeaus ----
wir haben im Moment wenn beide weiß und die Sensoren weiter auseinander vlt funktioniert das so smoother?
wenn links == schwarz UND rechts == schwarz:
beide Motoren gleich schnell
// ---- Weiß auf beiden Seiten = Linie verloren ----
wenn links == weiß UND rechts == weiß:
langsam drehen bis schwarz gefunden
// ---- Terrain ----
// 5 weil ich nicht mehr den Wert wusste
wenn winkel > +5:
Motorleistung += 20%
// Bergab
wenn winkel < -5:
Motorleistung -= 20%