added bumper notes
parent
974dd247e2
commit
c49186bf95
|
|
@ -7,7 +7,7 @@ import sys
|
|||
import runloop
|
||||
import time
|
||||
|
||||
# Notes ###############################################################################
|
||||
# Notes ######################################################################################
|
||||
|
||||
# Wippe Notizen
|
||||
def flipflop(state, r, s):
|
||||
|
|
@ -30,6 +30,10 @@ def flipflop(state, r, s):
|
|||
4. Abbrechen, wenn Farbsensoren Schwarz erkennen
|
||||
"""
|
||||
|
||||
# Bumper Notizen
|
||||
# Änderungen von Gier- und Neigungswinkeln, sowie das Verhalten des Roboters zu beobachten
|
||||
# Vermutlich Protokoll einbauen, was passiert, wenn für eine bestimmte Zeit die Linie nicht mehr zu finden ist.
|
||||
|
||||
# Ziellinie Notizen
|
||||
# Wenn beide Sensoren Farbe rot feststellen, stoppe die Motoren, beende das Programm
|
||||
|
||||
|
|
@ -46,7 +50,7 @@ def flipflop(state, r, s):
|
|||
|
||||
# WANTED_COLOR = color.BLACK
|
||||
|
||||
# Productive Code #################################################################
|
||||
# Productive Code ###########################################################################
|
||||
|
||||
async def move_on_color():
|
||||
start_time = time.time()
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue