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added bumper notes

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Ruben Seitz 2025-11-18 12:52:06 +01:00
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src/main.llsp3
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@ -7,7 +7,7 @@ import sys
import runloop import runloop
import time import time
# Notes ############################################################################### # Notes ######################################################################################
# Wippe Notizen # Wippe Notizen
def flipflop(state, r, s): def flipflop(state, r, s):
@ -30,6 +30,10 @@ def flipflop(state, r, s):
4. Abbrechen, wenn Farbsensoren Schwarz erkennen 4. Abbrechen, wenn Farbsensoren Schwarz erkennen
""" """
# Bumper Notizen
# Änderungen von Gier- und Neigungswinkeln, sowie das Verhalten des Roboters zu beobachten
# Vermutlich Protokoll einbauen, was passiert, wenn für eine bestimmte Zeit die Linie nicht mehr zu finden ist.
# Ziellinie Notizen # Ziellinie Notizen
# Wenn beide Sensoren Farbe rot feststellen, stoppe die Motoren, beende das Programm # Wenn beide Sensoren Farbe rot feststellen, stoppe die Motoren, beende das Programm
@ -46,7 +50,7 @@ def flipflop(state, r, s):
# WANTED_COLOR = color.BLACK # WANTED_COLOR = color.BLACK
# Productive Code ################################################################# # Productive Code ###########################################################################
async def move_on_color(): async def move_on_color():
start_time = time.time() start_time = time.time()